라쳇(ratchet) 기구는 일방향으로만 회전하거나 이동할 수 있게 해주는 기구로, 순환 운동을 제한합니다. 반면 로네-넬슨과 재네바 기구는 주로 변속 운동을 통해 회전 운동을 생성하며, 포이젤리에 기구는 선형 운동을 통해 변환 기능이 있습니다. 따라서 라쳇은 정답이 아닌 선택지입니다.