문제에서 주어진 조건을 바탕으로 하중과 속도를 활용하여 동력 전송을 위한 최소적인 차축의 지름을 계산해야 합니다. 허용 응력 85MPa를 고려해 공식을 적용하면, 필요한 지름은 각 수치를 대입하여 최종적으로 4.1cm가 도출됩니다. 따라서 정답은 4입니다.