B 물체의 자유도는 3이다. 이는 물체가 평면 A 위에서 위아래 또는 회전할 수 없는 상태이기 때문이다. 따라서 직선 운동 2개(좌우, 앞뒤)와 회전 운동 1개를 가질 수 있다.