원형 단면축에서 비틀림을 받을 때 저장된 탄성 변형 에너지는 비틀림 강성도 \( G \)와 길이 \( L \)의 함수로 표현됩니다. 주어진 선택지에서 \( U \)의 표현식은 \( U = \frac{T^2L}{2GIP} \)와 맞아떨어지며, 이는 일반적인 비틀림 에너지 공식입니다. 따라서 정답은 4번입니다.