기계설계에서 정확한 직선 운동과 근사 직선 운동 기구를 구분할 때, 체베셰프 기구(Tschebycheff mechanism)는 직선 운동을 근사하기 위해 설계되었으므로 답이 됩니다. 다른 기구들은 주로 회전 운동 변환이나 다른 형태의 운동을 다루기 때문입니다. 따라서 본 질문에서는 체베셰프 기구가 적절한 선택입니다.