케네디의 정리(Kennedy's theorem)는 기계공학에서 세 개의 강체가 서로 상대 운동을 할 때, 이들 세 강체의 상대 운동의 순간 중심은 항상 한 직선 위에 있다는 정리입니다. 이 정리는 기구학에서 중요한 개념으로, 기구의 운동을 분석할 때 유용하게 사용됩니다. 따라서 케네디의 정리는 '순간 중심에 관한 정리'입니다. 그러므로 정답은 2번입니다.