기계설계기사 2021년 기출문제 64번

Question

주어진 문제는 y축을 기준으로 하는 회전 변환을 묻고 있습니다. y축 회... 에 관한 핵심 기출문제

Accepted Answer

주어진 문제는 y축을 기준으로 하는 회전 변환을 묻고 있습니다. y축 회전 변환 행렬의 구조를 보면, y축의 좌표(z와 x 차원)에만 영향을 미치고 y좌표는 그대로 유지되는 것을 확인할 수 있습니다. 따라서, 선택지 중 y축 회전 변환에 해당하는 행렬이 1번인 이유는 올바른 회전 변환을 적용했기 때문입니다.