링크 기구의 자유도는 그립의 개수와 구속조건에 따라 결정됩니다. 이 문제에서 5개의 링크와 5개의 구속이 있는 상태이므로, 일반적인 자유도 공식을 적용해보면 자유도가 2로 계산됩니다. 즉, 자유도 = 링크 개수 - 구속 수 - 1입니다. 따라서 정답은 '2'입니다.