3x3 변환 행렬은 2D 변환에만 적용 가능한 반면, 4x4 행렬은 3D 변환에 필요한 동차 좌표계에서 사용된다. 따라서 주어진 4x4 동차 변환 행렬을 3x3 변환 행렬로 표현할 수 없는 경우는 "이동 변환"이다. 이동 변환은 3D 공간에서 위치를 변경하며, 4x4 행렬이 필수적이다.