복셀 표현(voxel representation)은 3D 공간을 유한한 격자 형태로 나누어 각 셀에 값을 할당하는 방식으로, 물체의 내부와 경계를 표현하는 데 적합하다. 따라서 복셀 표Representation는 3차원 공간에서 물체를 표현하기 위한 데이터 구조 중 하나인 **CGS 트리 구조**와 관련 있다. 이 구조는 복셀 데이터를 효율적으로 관리하고 검색할 수 있는 장점을 제공한다.