기계설계산업기사 2018년 기출문제 77번

Question

주어진 문제는 3차원 공간에서 y축을 중심으로 θ만큼 회전하는 변환 행렬... 에 관한 핵심 기출문제

Accepted Answer

주어진 문제는 3차원 공간에서 y축을 중심으로 θ만큼 회전하는 변환 행렬을 찾는 것입니다. y축 회전은 다음과 같은 형태를 갖습니다:  
$$
\begin{bmatrix}
\cos \theta & 0 & \sin \theta & 0 \
0 & 1 & 0 & 0 \
-\sin \theta & 0 & \cos \theta & 0 \
0 & 0 & 0 & 1
\end{bmatrix}
$$  
따라서 주어진 선택지가 이 형식과 일치하는 경우가 정답입니다.