발포시험의 직접압법에서 압력 유지 시간(soak time)은 시험이 시작된 후 최소한 15분 동안 시험 압력을 유지해야 합니다. 이는 재료의 물리적 특성을 정확하게 평가하기 위한 조건으로, 충분한 시간 동안 안정적인 압력 상태를 유지해야 합니다. 따라서 정답은 ③ 15분입니다.