결합의 형상을 육안으로 확인할 수 있는 비파괴 검사 방법은 방사선 투과 검사와 자분 탐상 검사입니다. 방사선 투과 검사는 결합의 내부 구조를 검사하는 데 유용하며, 자분 탐상 검사는 표면 결함을 찾는 데 효과적입니다. 따라서 ①번이 정답입니다.