RTSP(Real-Time Streaming Protocol)는 실시간으로 오디오나 비디오 스트림을 제어하고 전송하기 위해 개발된 프로토콜입니다. 이는 멀티미디어 콘텐츠의 스트리밍에 특화되어 있어, 질문에서 요구한 '실시간으로 음성이나 동영상을 송수신하기 위한 통신 프로토콜'의 조건을 충족합니다. 따라서 정답은 '3'인 RTSP입니다.