전송속도는 보드레이트와 변조 방식을 고려하여 계산합니다. 보드레이트가 200 baud이고, 신호 레벨이 4개일 경우, 1초당 전송되는 비트 수는 200 × log2(4) = 400 bps입니다. 이를 1분으로 환산하면 400 × 60 = 24,000 bps가 됩니다. 따라서 정답은 ②입니다.