문맥에 따라 '클레임 해결 방법'의 일환에서, 당사자 간의 협력을 강조하는 해결책이 필요합니다. 제시된 옵션 중에서 '청구권의 포기'는 일방의 권리를 포기함으로써 상호 간의 합의점을 도출할 수 있는 방법입니다. 따라서 정답은 5번입니다.