노드 S에서 G까지 도달할 수 있는 경로는 S → a → b → G가 있으며, 이 경로의 총 길이는 18 km + 19 km = 37 km입니다. 다른 경로인 S → a → c → G는 S → a의 길이가 18 km, a → c의 길이가 20 km이며, 총 길이는 18 km + 20 km = 38 km입니다. 따라서 정답은 5번입니다.