항만운송사업의 등록은 해양수산부장관의 허가를 받아야 하며, 이는 법적으로 요구되는 절차입니다. 그러나 질문에서 언급된 '항만 이용률 제20조'나 '항행 세부사항'은 항만운송사업의 등록과 관련이 없습니다. 따라서 이러한 내용은 올바르지 않은 설명입니다.