정답은 4번 TOFD입니다. TOFD(Time of Flight Diffraction)는 초음파의 비파괴 검사 방법 중 하나로, 관의 내부 결함을 탐지하기 위해 시간 차이를 이용하여 결함의 위치와 크기를 구분합니다. 따라서 관 내부의 결함을 효과적으로 확인할 수 있는 방법입니다.