FM 라디오 방송의 파일럿 신호 주파수는 19 kHz입니다. 이는 FM 방송의 스테레오 전송에서 사용되는 필수 구성 요소로, 두 개의 오디오 채널을 합성하여 전달합니다. 따라서 정답은 ① 19[kHz]입니다.