정답은 4번입니다. 자유계도 위성은 특정한 기준 없이 위치를 조정할 수 있는 위성을 의미하며, 나머지 옵션은 특정 기준에 따라 위치가 정해집니다. 따라서 자유계도 위성은 일반적인 분류 방식과 맞지 않습니다.