국내 디지털 지상파 텔레비전의 프로그램 채널당 영상 부호화 목표 비트는 19.4 Mbps로 설정되어 있습니다. 이는 HD 화질을 지원하기 위해 필요한 최소 비트 전송률을 반영한 값입니다. 따라서 4번이 정답입니다.