정답은 2. 헤드로타리안 중계방식입니다. 이 방식은 수신한 신호를 변조하여 전송하는 과정에서의 주파수 변화를 통해 신호의 품질을 높이는 특성이 있습니다. 따라서 복잡한 신호 환경에서도 안정적인 통신을 제공합니다.