재해영향평가는 개발사업의 성공적인 시행을 위해 필수적이며, 법적으로 규정된 협의기간을 준수해야 합니다. 이 협의기간은 20일로 설정되어 있으며, 이는 충분한 의견 수렴과 조정을 위한 기간으로 간주됩니다. 따라서 정답은 3번 20일입니다.