재난 및 안전관리 기본법령상 재난대비훈련 기본계획 수립 주기는 1년에 한 번으로 정해져 있다. 이는 재난 대응 능력을 주기적으로 점검하고 개선하기 위한 필요에 의한 것이다. 따라서 정답은 ② 1년이다.