정답은 5번 '비례요소'입니다. 비례요소는 입력 변화와 출력 변화가 시간 지연 없이 비례 관계를 유지하는 것으로, 시스템의 반응이 즉각적으로 이루어집니다. 따라서 시간 지연이 없다는 조건을 만족합니다.