정답은 2번 피드백 제어(feedback control)입니다. 이 방법은 시스템의 현재 상태를 모니터링하고 이를 바탕으로 다음 동작을 결정하여 미리 정한 목표로 수렴하도록 합니다. 따라서 시간 순서에 따른 단계적 실행이 가능하게 됩니다.