채무의 인수에 관한 설명 중 옳은 것은 채무인수 외의 방법으로 채무를 이행할 수 없다는 점에서, 채무자와 제3자가 합의하여 직접 청구할 권리가 발생할 수 있음을 강조한다. 따라서, 채무인수는 상대방의 동의를 기본으로 하여 이루어지므로, 법률적 요건을 충족해야 한다. 이와 같이 법적 절차를 따르지 않으면 의사표시가 무효가 될 수 있다.