아동기(7-12세)는 자아 정체성과 사회적 관계가 형성되는 중요한 시기이다. 이 시기 아동은 동료와의 상호작용을 통해 사회적 기술을 배우며, 신뢰감과 자아존중감을 발전시킨다. 따라서 자아중심적 사고에서 벗어나 다양한 사회적 경험을 통해 성장하는 특징이 두드러진다.