정답 ②는 로저스의 이론에서 인간의 욕구발달단계를 구체적으로 제시하지 않기 때문에 틀린 설명입니다. 로저스는 주로 개인의 내면과 자아실현을 강조하며, 욕구발달의 단계는 매슬로우의 이론에 더 가까운 개념입니다. 따라서 이 선택지는 로저스의 이론과 일치하지 않습니다.