정답은 4번입니다. 에릭슨의 이론에 따르면 아동기는 자아 정체성을 형성하는 중요한 시기로, 자율성과 의지의 발달이 핵심입니다. 따라서 자아정체감의 완성과 관련된 선택지는 에릭슨의 단계와 맞지 않습니다.