마슬로우의 자아실현 이론에서는 개인이 자신의 잠재력을 최대한 발휘하는 과정이 강조된다. 이는 자신의 능력과 타인을 인식하고, 개인적 성장을 추구하는 것이기 때문에, "사람과 주변관계를 객관적으로 명확하게 찾는다"는 점이 올바른 설명이다. 따라서 정답은 5번이다.