피아제(J. Piaget)는 아동의 인지 발달을 설명할 때 성숙, 물리적 경험, 사회적 상호작용, 평형화 등의 요소를 강조했습니다. 하지만 '애착 형성'은 인지 발달의 직접적인 촉진 요인이 아니며, 주로 정서적 발달과 관련됩니다. 따라서 '2. 애착 형성'이 정답입니다.