정답 '4'는 에릭슨의 이론에서 자율성 발달이 영아기보다 이후 단계에서 다루어진다는 점에서 올바른 설명이 아닙니다. 에릭슨의 이론에서는 영아기는 신뢰 대 불신의 단계에 해당하며, 자율성이 발달하는 것은 유아기(2-3세)야말로 해당됩니다. 따라서, 이 설명은 영아기와 관계가 없습니다.