정답은 5번이다. 에릭슨의 이론에서 각 단계의 발달은 사회적 관계와 환경의 영향을 받으며, 이는 개인의 정체성과 자아발달에 중요한 역할을 한다. 따라서, 발달이 환경과의 상호작용에서 이루어진다는 점을 강조한다.