에릭슨의 심리사회적 발달단계에서 성과의 특성은 개인의 자아 정체성과 관련이 깊습니다. '주도성 대 죄의식' 단계는 개인이 자율적으로 행동하고 목표를 설정하는 과정으로, 이를 통해 목적 의식을 형성하게 됩니다. 따라서 정답인 '주도성 대 죄의식 - 목적(purpose)'이 가장 적절합니다.