선별주의에 근거한 제도는 특정 대상에게 우선적으로 지원을 제공하는 시스템입니다. 장애인연금, 기초연금, 의료급여는 모두 이와 관련된 제도로서, 사회적 약자를 위한 지원을 목적으로 합니다. 따라서 정답인 '3'번은 모든 항목이 선별주의에 해당하므로 올바른 선택입니다.