주어진 문제는 한 사람의 출발 시각을 기준으로 버스의 정시 출발 시간을 고려하는 것입니다. 버스는 0분과 20분마다 출발하므로, 반복 주기는 20분입니다. 만약 그 사람이 1회차 버스를 타기 위해서는 최소한 15분이 남아야 하므로, 출발 시각에서 15분 후에 버스가 출발하는 경우를 고려해야 합니다. 따라서, 0분에 출발하는 버스를 타기 위해서는 15분 전에 도착해야 하며, 이는 15분이 남아야 함을 의미합니다. 정답은 4번입니다.