임도의 설계 속도가 20km/h인 경우 일반적으로 중단기울 기준은 12% 이하입니다. 이는 안정적인 차량 운행과 임도의 안전성을 확보하기 위해 설정된 기준입니다. 따라서 정답은 3번입니다.