산업안전보건법에 따르면, 로봇의 사용 시 작업자의 안전을 보장하기 위해 적절한 안전 조치가 필요합니다. 이를 위해 작업 중 다른 인력과 로봇 간의 충돌을 방지하는 조치가 필수적입니다. 따라서 정답 4는 안전성을 확보하기 위한 필수적인 조치로 적합합니다.