산업안전보건법에 따르면, 유해위험방지 계획서를 제출해야 하는 경우는 특정 기준을 만족해야 합니다. 제시된 보기 중에서 "지하 높이 31m 이상의 건축물의 건설공사"는 해당 법의 적용 대상이 아닙니다. 따라서 이는 정답입니다.