산업용 로봇의 동작 형체별 분류에서 원통좌표 로봇은 일반적으로 사용되는 분류에 포함되지 않으며, 관절 로봇, 극좌표 로봇, 수치제어 로봇이 주로 사용됩니다. 따라서 원통좌표 로봇이 분류에 해당하지 않는 이유가 됩니다.