산업안전보건법에 따르면 자율안전확인대상 기계 및 기구는 안전성이 확인되어야 하며, 이는 다양한 위험 요소를 줄이기 위한 것입니다. 제시된 선택지 중 '휴대형 연마기', '인쇄기', '식품가공용기계' 등은 모두 해당하여 안전 규정을 준수해야 합니다. 따라서 정답은 5번으로, 모든 기계에 대한 안전확인 대상임을 명확히 이해할 수 있습니다.