정답은 4번입니다. 로봇의 매니퓰레이터(manipulator)는 일반적으로 로봇의 손이나 손목을 의미하며, 물체를 조작하는 기능을 담당합니다. 따라서 매니퓰레이터는 로봇의 운동과 작업을 수행하는 중요한 요소입니다.