정답은 4번 '제어요소'입니다. 동작신호는 조작량을 변환하여 조절부와 작업부로 전달되는 요소로, 이는 자동화 시스템에서 제어의 핵심 역할을 합니다. 따라서 동작신호와 관련된 개념으로 가장 적합합니다.