문제에서 주어진 함수 \( S^3 + 3S^2 + 2S \)를 라플라스 변환하면, 이를 역변환하여 \( f(t) \)를 구할 수 있습니다. 주어진 선택지 중에서 적절한 역변환 과정을 통해 확인하면 3번이 올바른 결과로 도출됩니다. 따라서 정답은 3번입니다.