정답: 3. 비례제어통작 비례제어통작은 비례원리에 따라 제어하기 때문에 잔류편차가 작아지며, 이는 시스템의 응답성을 높여 주어진 목표값에 더 가깝게 유지되도록 합니다. 따라서 잔류편차를 효과적으로 감소시켜 주기 때문에 정답입니다.