정답인 4번 비례제어작은 제어 대상의 변화에 따라 비례적으로 제어 신호를 조정하여 시스템의 품질을 유지하는 방식입니다. 이 방식은 제어 편차에 따라 조정이 이루어져, 오차를 최소화하고 안정적인 동작을 유지합니다. 따라서, 주어진 설명과 가장 잘 맞아떨어집니다.