정답이 4번인 이유는, 비레미분이란 정량적 오차를 최소화하면서도 비례적으로 시스템의 응답을 조절할 수 있는 요소가 포함되기 때문입니다. 이는 정상 상태에서 오차를 최소화하여 안정적인 성능을 유지하는 데 효과적입니다. 따라서 정성상태 오차를 최소화하는 데 적합한 방법입니다.