정답: 1. D 동작 정답의 이유는 D 동작이 제어변수를 통해 시스템의 상태를 조절하며, 미분조절기에서 제어면처의 증가율이 제어변수의 변화량에 직접적인 영향을 주기 때문입니다. 따라서, 시스템의 안정성을 유지하고 제어 성능을 최적화할 수 있습니다.